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• 200 1_ |a 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 |A liang lun zi ping heng che bai ji qi ren jian mo yu kong zhi fang fa de yan jiu |f 钱庆文, 王哲著

• 210 __ |a 合肥 |c 合肥工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 130页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 黄山学院学术著作出版基金资助

• 314 __ |a 钱庆文，工学博士，副教授，现工作于黄山学院，中国高等教育计算机研究会会员，青少年教育研究分会理事，主要研究方向为嵌入式系统、机器人、控制算法，发表论文10余篇，承担省部级项目5项、横向课题10余项，授权专利8项。

• 320 __ |a 有书目 (第119-130页)

• 330 __ |a 本书针对两轮自平衡车摆机器人的平衡控制问题，提出了基于线性化模型的递归LQR平衡控制算法，递归LQR算法在平衡点附近实现了离散线性化，保证了算法的精确度；针对非线性系统模型提出了自适应模糊算法，此算法直接以非线性系统为被控对象，通过构造模糊系统和自适应律，实现对模型的精确控制；分析了两轮自平衡车摆机器人的运动控制问题，根据该机器人的数学模型，提出了机器人的直行和转向控制策略。

• 333 __ |a 本书适用于机器人领域从业人员

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 系统建模

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 钱庆文 |A qian qing wen |4 著

• 701 _0 |a 王哲 |A wang zhe |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20240607

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/Q665