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• 005 20231123145100.0

• 010 __ |a 978-7-111-71809-3 |d CNY239.00

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• 200 1_ |a 汽车安全与自动驾驶 |A qi che an quan yu zi dong jia shi |e 信号处理和机器学习基础 |f (德) 迈克尔·博世, 沃尔夫冈·乌特希克著 |d = Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren |e methoden der signalverarbeitung und desmaschinellen lermens |f Michael Botsch, Wolfgang Utschick |g 林雯娴, 熊伟波, 李雨童译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 374页 |c 彩图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能网联汽车·机器学习系列 |A zhi neng wang lian qi che ·ji qi xue xi xi lie

• 320 __ |a 有书目 (第367-374页)

• 330 __ |a 本书第1章简要介绍了关于自动驾驶和整车安全的几个方面。第2章回顾并深化了对信号处理与相关数学基础的认识, 这对于理解和设计有关自动驾驶和车辆安全的算法至关重要。第3章引人了适用于驾驶行为建模的车辆模型, 该模型将成为车辆轨迹预测与控制的基础。第4章基于该车辆模型提出了用于车辆状态估计和环境感知的信号处理方法, 该方法展现了传感器数据融合和追踪方法的核心内容。在第5章中, 信号处理被扩展到纯基于数据的方法, 即机器学习方法。鉴于安全自动驾驶的复杂性, 机器学习将会是实现汽车工程创新的关键方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能网联汽车·机器学习系列

• 500 10 |a Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : methoden der signalverarbeitung und desmaschinellen lermens |A Fahrzeugsicherheit Und Automatisiertes Fahren : Methoden Der Signalverarbeitung Und Desmaschinellen Lermens |m Chinese

• 517 1_ |a 信号处理和机器学习基础 |A xin hao chu li he ji qi xue xi ji chu

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 信号处理 |x 算法

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _1 |a 博世 |A bo shi |g (Botsch, Michael) |4 著

• 701 _1 |a 乌特希克 |A wu te xi ke |g (Utschick, Wolfgang) |4 著

• 702 _0 |a 林雯娴 |A lin wen xian |4 译

• 702 _0 |a 熊伟波 |A xiong wei bo |4 译

• 702 _0 |a 李雨童 |A li yu tong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230414

• 905 __ |a AUSTL |d U463.61/B749