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• 010 __ |a 978-7-5680-6110-0 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 机器人控制方法与理论 |A ji qi ren kong zhi fang fa yu li lun |f 周宏甫, 魏百申著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020.08

• 215 __ |a 182页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Yu Ji Qi Ren Li Lun Ji Ji Shu Yan Jiu Cong Shu |v 27

• 300 __ |a 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 314 __ |a 周宏甫, 华南理工大学教授、博士。魏百申, 博士。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 27

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 周宏甫 |A zhou hong fu |4 著

• 701 _0 |a 魏百申 |A wei bai shen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/Z377