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• 200 1_ |a 四旋翼飞行器自适应控制 |A si xuan yi fei xing qi zi shi ying kong zhi |f 何熊熊, 陶玫玲著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 142页, [6] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 314 __ |a 何熊熊，1997年毕业于浙江大学工业自动化专业，获工学博士学位。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师，担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会秘书长。

• 314 __ |a 陶玫玲，2021年毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。现为安徽工程大学电气工程学院诽师、硕士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系，内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

• 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 自适应控制

• 690 __ |a V275 |v 5

• 701 _0 |a 何熊熊 |A he xiong xiong |4 著

• 701 _0 |a 陶玫玲 |A tao mei ling |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20240123

• 905 __ |a AUSTL |d V275/H896