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• 010 __ |a 978-7-5646-4235-8 |d CNY21.00

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• 200 1_ |a 工业机器人系统设计及应用 |A gong ye ji qi ren xi tong she ji ji ying yong |f 主编刘万里, 王琰

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2018.11

• 215 __ |a 131页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 中国矿业大学教材建设工程资助教材 |A zhong guo kuang ye da xue jiao cai jian she gong cheng zi zhu jiao cai

• 320 __ |a 有书目。

• 330 __ |a 本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业机器人控制系统设计，工业机器人视觉系统，工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外工业机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解工业机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 中国矿业大学教材建设工程资助教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 系统设计 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘万里 |A liu wan li |4 主编

• 701 _0 |a 王琰 |A wang yan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20190820

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/L853