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• 200 1_ |a 传感器网络节点定位与协作跟踪 |A chuan gan qi wang luo jie dian ding wei yu xie zuo gen zong |d = Node localization and collaborative tracking in wireless sensor networks |f 刘志刚著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先介绍了无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出了室内人员定位算法,结合野外环境设计三维节点定位算法，并针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。最后围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，有针对性地推导出了相应的气体源扩散模型，并提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。

• 510 1_ |a Node localization and collaborative tracking in wireless sensor networks |z eng

• 606 0_ |a 无线电通信 |A wu xian dian tong xin |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _0 |a 刘志刚 |A liu zhi gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20200803

• 905 __ |a AUSTL |d TP212/L978