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• 010 __ |a 978-7-118-12621-1 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 可变构型式地面无人平台机动性增强 |A ke bian gou xing shi di mian wu ren ping tai ji dong xing zeng qiang |d = Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system |f 王文浩, 徐小军, 徐海军著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023.02

• 215 __ |a XII, 151页, 5页图版 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 320 __ |a 有书目 (第144-151页)

• 330 __ |a 本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法, 包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法, 主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究, 分析了构型变化对无人平台机动性的影响。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system |z eng

• 606 0_ |a 地面平台 |A di mian ping tai |x 无人值守 |x 操纵性

• 690 __ |a TP73 |v 5

• 701 _0 |a 王文浩 |A wang wen hao |4 著

• 701 _0 |a 徐小军 |A xu xiao jun |4 著

• 701 _0 |a 徐海军 |A xu hai jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP73/W849