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• 010 __ |a 978-7-5159-2011-5 |b 精装 |d CNY168.00

• 100 __ |a 20220808d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 当代行星机器人学 |A dang dai xing xing ji qi ren xue |e 一种自主化系统设计方法 |d = Contemporary planetary robotics |e an approach toward autonomous systems |f (英) 高阳著 |g 刘志全 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2022

• 215 __ |a 341页, [12] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 304 __ |a 题名页题: 刘志全, 谭启蒙, 危清清, 宋爱国, 周永辉等译

• 306 __ |a 航天科技图书出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第335-341页)

• 330 __ |a 本书为打算从事行星机器人研究学术界和工业界的读者提供了一站式介绍, 包括行星机器人这一新兴领域的历史、演变、关键系统和技术等。本书针对有利于实现低成本、高性能空间自主系统的行星探测机器人任务的关键技术提供了全面介绍。涵盖的主题包括机器人视觉、星表导航、操纵、任务操作和自主性, 并在理论原理和实际使用案例中进行解释。本书认识到系统设计的重要性, 因此讨论了有助于将任务概念纳入基线设计解决方案的实践和工具。

• 510 1_ |a Contemporary planetary robotics |e an approach toward autonomous systems |z eng

• 517 1_ |a 一种自主化系统设计方法 |A yi zhong zi zhu hua xi tong she ji fang fa

• 606 0_ |a 行星 |A xing xing |x 空间机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 690 __ |a P185 |v 5

• 701 _0 |a 高阳 |A gao yang |4 著

• 702 _0 |a 刘志全 |A liu zhi quan |4 译

• 702 _0 |a 谭启蒙 |A tan qi meng |4 译

• 702 _0 |a 危清清 |A wei qing qing |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220808

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.4/G911