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• 010 __ |a 978-7-118-12868-0 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 复杂条件下固定翼无人机集群编队控制 |A fu za tiao jian xia gu ding yi wu ren ji ji qun bian dui kong zhi |d = Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments |f 陈浩, 王祥科, 沈林成著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023.03

• 215 __ |a XIII, 164页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 无人系统技术出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第156-164页)

• 330 __ |a 本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。

• 510 1_ |a Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 编队飞行

• 690 __ |a V279 |v 5

• 690 __ |a V323.18 |v 5

• 701 _0 |a 陈浩 |A chen hao |4 著

• 701 _0 |a 王祥科 |A wang xiang ke |4 著

• 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d V279/C371