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• 010 __ |a 978-7-118-12709-6 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 |A PID zhi neng bu chang kong zhi zai wai gu ge ji qi ren shang de ying yong |f (墨) 余文著 |g 汤健, 王魏译

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023.01

• 215 __ |a 200页 |d 26cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Elsevier INC.授权出版

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第190-199页)

• 330 __ |a 本书针对外骨骼机器人, 提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器, 简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识, 详尽论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容, 并针对这些内容进行了详实的稳定性分析, 确保控制过程的安全性和可靠性。

• 510 1_ |a PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |z eng

• 606 0_ |a PID控制 |A PID kong zhi |x 应用 |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 余文 |A yu wen |4 著

• 702 _0 |a 汤健 |A tang jian |4 译

• 702 _0 |a 王魏 |A wang wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/Y846