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• 200 1_ |a 源于自然的机器人导航 |A Yuan Yu Zi Ran De Ji Qi Ren Dao Hang |e 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 |f (澳大利亚) 迈克尔·约翰·米尔福德著 |d = Robot navigation from nature |e simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models |f Michael John Milford |g 高晓颖译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a xi, 163页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 先进机器人科技译丛 |A Xian Jin Ji Qi Ren Ke Ji Yi Cong

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Springer授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第150-158页) 和索引

• 330 __ |a 本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向, 现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”模型在地图构建和导航能力领域中的应用程度。研究重点主要集中在实现机器人的应用性能而不是保持生物可信性。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进机器人科技译丛

• 500 10 |a Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models |A Robot Navigation From Nature : Simultaneous Localisation, Mapping, And Path Planning Based On Hippocampal Models |m Chinese

• 517 1_ |a 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 |A Ji Yu Nie Chi Lei Dong Wu Mo Xing De Tong Bu Ding Wei Di Tu Gou Jian He Lu Jing Gui Hua

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 应用 |x 导航系统 |x 研究

• 690 __ |a TN966 |v 5

• 701 _1 |a 米尔福德 |A Mi Er Fu De |g (Milford, Michael John) |4 著

• 702 _0 |a 高晓颖 |A Gao Xiao Ying |4 译

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20160322

• 905 __ |a AUSTL |d TN966/M277