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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人自主智能导航 |A ji qi ren zi zhu zhi neng dao hang |f 郭迟 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.07

• 215 __ |a xvi, 516页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 罗亚荣, 左文炜, 詹骄

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求, 以移动机器人等无人系统为对象, 系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 导航系统

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 郭迟 |A guo chi |4 编著

• 701 _0 |a 罗亚荣 |A luo ya rong |4 编著

• 701 _0 |a 左文炜 |A zuo wen wei |4 编著

• 701 _0 |a 詹骄 |A zhan jiao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20250329

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/G219