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• 010 __ |a 978-7-03-076446-1 |d CNY110.00

• 100 __ |a 20231028d2023 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波 |A ji yu ji yuan gu ji de you jie gan rao ji tong xin xi rong ge lv bo |f 刘洁瑜, 沈强, 汪立新著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 135页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息科学技术学术著作丛书 |A xin xi ke xue ji shu xue shu zhu zuo cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第128-135页)

• 330 __ |a 本书以集员估计理论为基础, 围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先, 提出一种输人状态稳定的定界椭球自适应滤波算法, 提高速波的收敛性和跟踪性能, 并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其欺, 为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂, 以及边界存在保守性等问题, 提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次, 对有界干扰下的融合滤波方法进行研究, 提出相应的融合算法。最后, 考虑实际应用中噪声的复杂性, 提出具有双重不确定性的多模型融合方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术学术著作丛书

• 606 0_ |a 滤波理论 |A lv bo li lun

• 690 __ |a O211.64 |v 5

• 701 _0 |a 刘洁瑜 |A liu jie yu |4 著

• 701 _0 |a 沈强 |A shen jiang |4 著

• 701 _0 |a 汪立新 |A wang li xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231028

• 905 __ |a AUSTL |d O211.64/L437