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- 010 __ |a 978-7-03-069891-9 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20220927d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动驾驶汽车位姿估计与组合导航 |A zi dong jia shi qi che wei zi gu ji yu zu he dao hang |f 熊璐 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.03
- 215 __ |a 234页 |c 图 |d 24cm
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 夏新, 余卓平, 陆逸适, 高乐天
- 320 __ |a 有书目 (第226-234页)
- 330 __ |a 本书系统地介绍了基于全球导航卫星定位系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法。内容包括: 自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法 ; GNSS信号不良时, 融合车辆动力学、视觉与多轴IMU对车辆姿态与速度进行估计的方法 ; GNSS信号良好时, 基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法 ; GNSS信号失效时, 基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法。
- 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统
- 701 _0 |a 熊璐 |A xiong lu |4 著
- 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20220927
- 905 __ |a AUSTL |d U463.61/X494