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• 005 20230321163400.0

• 010 __ |a 978-7-5603-9124-3 |d CNY108.00

• 100 __ |a 20220706d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 230000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间桁架式可展开抓取机构设计 |A kong jian heng jia shi ke zhan kai zhua qu ji gou she ji |d = Design of space truss-type deployable grasping mechanisms |f 李兵 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 272页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 李兵, 黄海林, 郭宏伟, 刘荣强著

• 304 __ |a 题名页题:

• 314 __ |a 李兵, 香港理工大学博士学位, 哈尔滨工业大学教授、深圳校区机电工程与自动化学院执行院长。黄海林, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师。主要从事机器人机构学研究。郭宏伟, 哈尔滨工业大学长聘教授, 博士生导师。国防科技卓越青年科学基金获得者、教育部“青年长江学者”。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输, 待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业, 其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上, 密切结合我国航空航天事业的发展需求, 以空间桁架式可展开机构为对象, 对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括, 并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Design of space truss-type deployable grasping mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 空间桁架 |A kong jian heng jia |x 机械手 |x 机构综合

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 701 _0 |a 李兵 |A li bing |4 著

• 701 _0 |a 黄海林 |A huang hai lin |4 著

• 701 _0 |a 郭宏伟 |A guo hong wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220706

• 905 __ |a AUSTL |d TH112/L149