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• 200 1_ |a KUKA工业机器人应用技术全集 |A KUKA gong ye ji qi ren ying yong ji shu quan ji |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2022

• 215 __ |a 518页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 龚仲华, 二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家, 江苏省优秀科技开发人才。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述, 内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。以工业机器人应用为主旨, 在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上, 深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求; 详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求; 介绍了程序结构、编制方法及指令格式; 完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法; 说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221110

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/G979-10