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• 005 20191111112100.0

• 010 __ |a 978-7-121-36942-1 |d CNY108.00

• 100 __ |a 20190815d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 视觉SLAM十四讲 |A shi jue SLAM shi si jiang |e 从理论到实践 |f 高翔 ... [等] 著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019.08

• 215 __ |a xi, 396页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿

• 320 __ |a 有书目 (第385-396页)

• 330 __ |a 本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

• 517 1_ |a 从理论到实践 |A Cong Li Lun Dao Shi Jian

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著

• 701 _0 |a 张涛 |A zhang tao |4 著

• 701 _0 |a 刘毅 |A liu yi |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20191029

• 905 __ |a AUSTL |d TP18/G879B