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• 010 __ |a 978-7-5603-8308-8 |d CNY198.00

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• 200 1_ |a 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制 |A mian xiang di mian ji kong jian ji shu de fang sheng ji qi ren yu zhi neng yun dong kong zhi |d = Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology |f 吴伟国著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 724页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 306 __ |a 由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

• 314 __ |a 吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制集自动化学科工学博士。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书共分8章, 主要内容包括绪论 (长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题)、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论 (软计算基础)、模糊智能控制方法、基于CAMC和强化学习的智能运动控制方法与实例、多智能体行为、先进的仿生仿人机器人系统与技术。书中包含机器人领域原创性新概念、新思想、新方法、新技术与案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology |z eng

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 吴伟国 |A wu wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20210707

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/W848