200 1_ |a 基于FPGA的机器人计算 |A ji yu FPGA de ji qi ren ji suan |d = robotic computing on FPGAs |f 刘少山 ... [等] 著 |g 黄智濒, 黄志伟译 |z eng

314 __ |a 刘少山, Perceptin公司创始人兼首席执行官。他是IEEE计算机协会杰出演讲人、ACM杰出演讲人, 还是IEEE自动驾驶技术特别技术社区的创始人。他拥有加利福尼亚大学尔湾分校博士学位。万梓燊, 佐治亚理工学院电气与计算机工程博士在读。他对超大规模集成电路设计、计算机体系结构、机器学习和边缘智能有着广泛的研究兴趣, 重点关注自主机器的能效、鲁棒性硬件和系统设计。俞波, PerceptIn公司首席技术官。他目前的研究兴趣包括机器人和自动驾驶汽车的算法及系统。他是IEEE自动驾驶技术特别技术社区的创始成员。他拥有清华大学博士学位。黄智濒, 计算机系统结构博士, 北京邮电大学计算机学院讲师。长期从事机器学习、超大规模并行计算、GPU加速计算以及三维计算机视觉和深度学习架构方面的研究。黄志伟, 硕士毕业于华南理工大学, 从事机器人集成应用相关工作15年, 现任职于埃夫特智能装备股份有限公司。在机器人行业拥有丰富的经验, 主要涵盖工业机器人集成应用、机器人视觉系统应用、智能移动机器人控制系统等, 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。

330 __ |a 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。首先对FPGA技术的背景进行介绍, 然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计, 并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论, 验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着, 介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架, 并讨论运动规划模块, 证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后, 探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA, 以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。