机读格式显示(MARC)

• 000 01162nam0 2200289 450

• 001 0000321514

• 005 20200424110600.0

• 010 __ |a 978-7-03-060748-5 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20190703d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 可重构机械臂的动力学控制方法 |A ke chong gou ji xie bi de dong li xue kong zhi fang fa |f 杜艳丽 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019.06

• 215 __ |a 205页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 赵莹, 张炜, 曹福成

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等。

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 控制方法 |x 研究

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 杜艳丽 |A du yan li |4 著

• 701 _0 |a 赵莹 |A zhao ying |4 著

• 701 _0 |a 张炜 |A zhang wei |4 著

• 701 _0 |a 曹福成 |A cao fu cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20191121

• 905 __ |a AUSTL |d TP241/D923