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• 010 __ |a 978-7-03-070816-8 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 基于神经网络的机器人路径规划 |A ji yu shen jing wang luo de ji qi ren lu jing gui hua |f 李帅, 张银炎, 金龙著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 101页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第89-101页)

• 330 __ |a 本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络的最新研究进展并分析了其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书也给出了数个新颖的分布式神经网络模型用于求解最短路径规划问题, 并给出其在扫地机器人应用的关键问题之一即完全覆盖问题的求解中的应用。本书结构清晰合理, 易于学习掌握。本书内容按照先易后难的原则进行组织, 符合大多数读者的学习习惯, 从而易于读者掌握所论述的内容。书中提供了大量的仿真例子供读者实践, 其中部分含有源代码。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李帅 |A li shuai |4 著

• 701 _0 |a 张银炎 |A zhang yin yan |4 著

• 701 _0 |a 金龙 |A jin long |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220627

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.6/L764