机读格式显示(MARC)

• 000 01414nam 2200325 450

• 001 0000264675

• 005 20180315144700.0

• 010 __ |a 978-7-03-050338-1 |d CNY75.00

• 099 __ |a CAL 012016149111

• 100 __ |a 20161128d2016 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间碰撞地面半实物模拟原理 |A Kong Jian Peng Zhuang Di Mian Ban Shi Wu Mo Ni Yuan Li |f 高峰 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21 Shi Ji Xian Jin Zhi Zao Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a “十二五”国家重点图书出版规划项目

• 304 __ |a 著者还有：曹睿, 齐臣坤, 任安业

• 320 __ |a 有书目 (第195-202页) 和索引

• 330 __ |a 本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括：基于GF集理论的模拟系统构型设计；基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计；基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计；基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计；模拟系统机构运动学参数辨识和标定；模拟系统的失真机理和失真补偿方法；模拟系统的控制系统设计等。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 航天器 |A Hang Tian Qi |x 地面试验 |x 系统试验 |x 模拟系统

• 690 __ |a V416.6 |v 5

• 701 _0 |a 高峰 |A Gao Feng |4 著

• 701 _0 |a 曹睿 |A Cao Rui |4 著

• 701 _0 |a 齐臣坤 |A Qi Chen Kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20161128

• 905 __ |a AUSTL |d V416.6/G316