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• 005 20111208143600.0

• 010 __ |a 978-7-5640-4719-1 |d CNY36.00

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• 200 1_ |a 码垛机器人机械结构与控制系统设计 |A ma duo ji qi ren ji xie jie gou yu kong zhi xi tong she ji |d = The design of palletizing robot'structure and control system |f 李金泉, 杨向东, 付铁编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2011.07

• 215 __ |a 145页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书综合采用了多种现代设计方法：Pro/E进行三维结构设计，D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。

• 510 1_ |a Design of palletizing robot'structure and control system |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人机构

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |x 控制系统 |x 系统设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 李金泉 |A li jin quan |4 编著

• 701 _0 |a 杨向东 |A yang xiang dong |4 编著

• 701 _0 |a 付铁 |A fu tie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20111208

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/L428