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• 010 __ |a 978-7-03-065174-7 |d CNY90.00

• 099 __ |a CAL 012020360692

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多飞行器协同控制理论及应用 |A duo fei xing qi xie tong kong zhi li lun ji ying yong |d = Cooperative control theory and application of multiple flight vehicles |f 王佳楠 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 276页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材 普通高等教育“十三五”规划教材 航空宇航科学与技术教材出版工程

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王春彦, 王丹丹, 祁振强, 单家元

• 320 __ |a 有书目 (第269-276页)

• 330 __ |a 本书主要包括三部分。第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。

• 510 1_ |a Cooperative control theory and application of multiple flight vehicles |z eng

• 606 0_ |a 飞行控制系统 |A fei xing kong zhi xi tong |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 王佳楠 |A wang jia nan |4 编著

• 701 _0 |a 王春彦 |A wang chun yan |4 编著

• 701 _0 |a 王丹丹 |A wang dan dan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200818

• 905 __ |a AUSTL |d V47/W425