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• 010 __ |a 978-7-5612-5483-7 |d CNY42.00

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• 200 1_ |a 机器人技术基础 |A ji qi ren ji shu ji chu |f 张明辉，丁瑞昕，黎书文主编

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 356页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 精品课程配套教材 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材 “双创”型人才培养优秀教材

• 330 __ |a 本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划，感知系统和控制系统等传统内容，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张明辉 |A zhang ming hui |4 主编

• 701 _0 |a 丁瑞昕 |A ding rui xin |4 主编

• 701 _0 |a 黎书文 |A li shu wen |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 北京思得乐 |c 20180223

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/Z519