机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-111-67244-9 |d CNY99.00

• 099 __ |a CAL 012021028312

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人项目开发11例 |A Ros Ji Qi Ren Xiang Mu Kai Fa 11 Li |f (印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著 |d = ROS robotics projects |f Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph |g 潘丽 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a XV, 292页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A Ji Qi Ren She Ji Yu Zhi Zuo Xi Lie

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 314 __ |a 责任者Gandhinathan汉译姓: 甘地那坦取自书中

• 330 __ |a 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。

• 333 __ |a 相关学科领域研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a ROS robotics projects |A Ros Robotics Projects |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 甘地那坦 |A Gan Di Na Tan |g (Gandhinathan, Ramkumar) |4 著

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A Yue Se Fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 702 _0 |a 潘丽 |A Pan Li |4 译

• 801 _0 |a CN |b SEU |c 20210329

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/G255