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• 200 1_ |a 四旋翼无人飞行器设计 |A Si Xuan Yi Wu Ren Fei Xing Qi She Ji |d = Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |f 冯新宇, 范红刚, 辛亮著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 128页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A Qing Hua Kai Fa Zhe Shu Ku

• 314 __ |a 冯新宇, 黑龙江科技大学副教授, 长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 510 1_ |a Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 设计

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 冯新宇 |A Feng Xin Yu |4 著

• 701 _0 |a 范红刚 |A Fan Hong Gang |4 著

• 701 _0 |a 辛亮 |A Xin Liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20170802

• 905 __ |a AUSTL |d V279/F897