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• 010 __ |a 978-7-03-048833-6 |d CNY188.00

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• 200 1_ |a 康复机器人 |A kang fu ji qi ren |e 设计、建模、控制与实验 |f 侯增广, 王卫群, 彭亮著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.08

• 215 __ |a 300页, [16] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第285-300页)

• 330 __ |a 本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展, 在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果, 对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括: 康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识, 康复机器人的国内外研究现状, 上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术, 基于生物电信号的人体运动意图识别技术, 人机交互控制与康复训练方法, 以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。

• 606 0_ |a 康复训练 |A kang fu xun lian |x 专用机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 侯增广 |A hou zeng guang |4 著

• 701 _0 |a 王卫群 |A wang wei qun |4 著

• 701 _0 |a 彭亮 |A peng liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.3/H948