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• 005 20211104181800.0

• 010 __ |a 978-7-111-68743-6 |d CNY99.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人与多机器人系统 |A zi zhu yi dong ji qi ren yu duo ji qi ren xi tong |e 运动规划、通信和集群 |f (以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本·加尔著 |d = Autonomous mobile robots and multi-robot systems |e motion-planning, communication, and swarming |f Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal |g 喻俊志译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.08

• 215 __ |a XI, 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 由约翰威利国家出版公司授权出版

• 314 __ |a 尤金·卡根, 以色列阿里尔大学工业工程系高级讲师, 魏茨曼科学研究所数学系顾问, 特拉维夫大学AI、机器学习和业务数据分析实验室的副研究员。尼尔·什瓦布, 以色列阿里尔大学工程学院的教授, 也是该校运动学和计算几何学实验室的联合负责人。伊拉德·本-加尔, 以色列特拉维夫大学工业工程系教授, 也是该校Al、机器学习、业务和数据分析实验室的负责人。喻俊志, 北京大学博雅特聘教授, 博士生导师, IEEEFellow, 国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科拉创新领军人才、入选国家百千万人才工程等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动, 势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Utonomous mobile robots and multi-robot systems |e motion-planning，communication，and swarming |z eng

• 517 1_ |a 运动规划、通信和集群 |A yun dong gui hua 、 tong xin he ji qun

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 卡根 |A ka gen |g (Kagan, Eugene) |4 著

• 701 _1 |a 什瓦布 |A shi wa bu |g (Shvalb, Nir) |4 著

• 701 _1 |a 加尔 |A jia er |g (Ben-Gal, Irad) |4 著

• 702 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 译

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20211025

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/K346