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• 010 __ |a 978-7-5673-0587-8 |d CNY65.00

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• 200 1_ |a 移动机器人 |A yi dong ji qi ren |d = Mobile robotics |f 主编谢成钢 |z eng

• 210 __ |a 长沙 |c 国防科技大学出版社 |d 2022.05

• 215 __ |a 316页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 出版支持单位 深圳越登智能技术有限公司

• 320 __ |a 有书目 (第314-316页)

• 330 __ |a 本书主要内容包括: 移动机器人架构与ROS概述、ROS的文件系统、ROS的通信机制、可视化工具、移动机器人硬件系统、状态估计与滤波算法、移动机器人的运动与感知、地图与定位、地图构建与导航、计算机视觉基础、机器人视觉系统、Gazebo仿真平台、人工智能基础等。

• 510 1_ |a Mobile robotics |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢成钢 |A xie cheng gang |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 北京人天 |c 20231222

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X218