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• 010 __ |a 978-7-03-072046-7 |d CNY108.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制 |A ji yu ji he li lun de yue shu bu que ding xi tong lu bang mo xing yu ce kong zhi |f 秦伟伟 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 180页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息科学技术学术著作丛书 |A xin xi ke xue ji shu xue shu zhu zuo cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 秦伟伟, 姜伟, 刘洁瑜, 王明昊, 刘刚著

• 320 __ |a 有书目 (第169-180页)

• 330 __ |a 在约束系统控制中, 集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法, 包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制, 以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术学术著作丛书

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 秦伟伟 |A qin wei wei |4 著

• 701 _0 |a 姜伟 |A jiang wei |4 著

• 701 _0 |a 刘洁瑜 |A liu jie yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220601

• 905 __ |a AUSTL |d TP273/Q865