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- 010 __ |a 978-7-5603-9303-2 |b 精装 |d CNY86.00
- 099 __ |a CAL 012023037222
- 100 __ |a 20230406d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 航天器表面附着巡游机器人系统 |A Hang Tian Qi Biao Mian Fu Zhuo Xun You Ji Qi Ren Xi Tong |d = Patrol robot on the surface of spacecraft |f 李龙 ... [等] 编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 214页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A Xian Jin Zhi Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong Cheng Ji Shu Xi Lie |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 "十三五"国家重点出版物出版规划项目
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 侯绪研, 陈涛, 林杨乔
- 320 __ |a 有书目 (第203-211页) 和索引
- 330 __ |a 本书从空间在轨装配大型、超大型结构出0发,开展了仿生结构设计及相关研究等工作,介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构,并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件,从理论和仿真的角度验证空间失重环境下,巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 510 1_ |a Patrol robot on the surface of spacecraft |z eng
- 606 0_ |a 航天器 |A Hang Tian Qi |x 表面 |x 附着性 |x 空间机器人
- 701 _0 |a 李龙 |A Li Long |4 编著
- 701 _0 |a 侯绪研 |A Hou Xuyan |4 编著
- 701 _0 |a 陈涛 |A Chen Tao |4 编著
- 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20230406
- 905 __ |a AUSTL |d TP242.4/L486