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• 099 __ |a CAL 012023028963

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• 200 1_ |a CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例 |A CoppeliaSim zai ji qi ren fang zhen zhong de ying yong shi li |f 刘相权, 秦宇飞著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 252页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第252页)

• 330 __ |a 本书介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用：对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车－臂复合型机器人视觉抓取综合实践；对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Application of CoppeliaSim in robot simulation |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A Liu Xiangquan |4 著

• 701 _0 |a 秦宇飞 |A Qin Yufei |4 著

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20240416

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/L888