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• 010 __ |a 978-7-111-67149-7 |d CNY59.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 蔡自兴, 谢斌编著 |z eng

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.01

• 215 __ |a X, 207页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A ji qi ren gong cheng ji shu cong shu

• 300 __ |a 华章教育

• 314 __ |a 蔡自兴, IEEE Fellow和IEEE Fellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、联合国专家。

• 320 __ |a 有书目 (第198-207页)

• 330 __ |a 全书共8章, 主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。

• 333 __ |a 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |4 编著

• 701 _0 |a 谢斌 |A xie bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/C966-2C