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• 010 __ |a 978-7-5088-5894-4 |b 精装 |d CNY148.00

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• 200 1_ |a 自主水下滑翔机 |A zi zhu shui xia hua xiang ji |f 俞建成, 陈质二, 王振宇等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020

• 215 __ |a xi, 281页, [24] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书根据水下滑翔机的特点，总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Autonomous underwater glider |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 俞建成 |A yu jian cheng |4 著

• 701 _0 |a 陈质二 |A chen zhi er |4 著

• 701 _0 |a 王振宇 |A wang zhen yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20210112

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/Y414