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• 005 20201012101700.0

• 010 __ |a 978-7-111-63984-8 |d CNY139.00

• 099 __ |a CAL 012020021526

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 现代机器人学 |A Xian Dai Ji Qi Ren Xue |e 机构、规划与控制 |f (美) 凯文·M. 林奇 , (韩) 朴钟宇著 |d = Modern robotics |e mechanics, planning, and control |f Kevin M. Lynch, Frank C. Park |g 于靖军, 贾振中译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XII, 400页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 306 __ |a 由剑桥大学出版社授权出版

• 314 __ |a 凯文·M.林奇, IEEE会士, 日本筑波大学和中国东北大学访问学者。朴钟宇, IEEE会士, 1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位, 之后到加州大学尔湾分校任教。

• 320 __ |a 有书目 (第385-393页) 和索引

• 330 __ |a 全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4—7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链机器人运动学(第7章)。第8—11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划(第10章)以及经典的机器人控制方法(第11章)。第12—13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外，本书还提供4个附录作为正文的补充，包括书中重要的公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算法等。

• 333 __ |a 高等院校机器人工程专业本科生或研究生教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Modern robotics : mechanics, planning, and control |A Modern Robotics : Mechanics, Planning, And Control |m Chinese

• 517 1_ |a 机构、规划与控制 |A Ji Gou 、gui Hua Yu Kong Zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 林奇 |A Lin Qi |g (Lynch, Kevin M.) |4 著

• 701 _0 |a 朴钟宇 |A Piao Zhong Yu |g (Park, Frank C.) |4 著

• 702 _0 |a 于靖军 |A Yu Jing Jun |4 译

• 702 _0 |a 贾振中 |A Jia Zhen Zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HM |c 20200102

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/L649