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• 010 __ |a 978-7-118-12233-6 |b 精装 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 车载自主组合定位定向技术 |A che zai zi zhu zu he ding wei ding xiang ji shu |f 张志利, 周召发, 陈河著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021.03

• 215 __ |a XVI, 291页, 28页图版 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 320 __ |a 有书目 (第235-244页)

• 330 __ |a 本书以车载自主定位定向为核心, 重点介绍以捷联惯性导航系统 (SINS) 为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有: 车载SINS的基本原理及误差方程, 基于多子样的高精度姿态更新算法, 基于观测增强的SINS初始对准 ; 基于SINS/测速仪 (LDV) /里程计 (OD) 的车载自主组合定位, 包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位 ; 基于GIS轨迹匹配的车载组合定位, 包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网 |x 全球定位系统 |x 定位

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网 |x 全球定位系统 |x 定向

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 张志利 |A zhang zhi li |4 著

• 701 _0 |a 周召发 |A zhou zhao fa |4 著

• 701 _0 |a 陈河 |A chen he |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20211025

• 905 __ |a AUSTL |d U463.67/Z983