机读格式显示(MARC)

• 000 01643nam0 2200337 450

• 001 0000454884

• 005 20240307101700.0

• 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00

• 100 __ |a 20210414d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |A fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |f (美)Adam Spiers，(美)Said Ghani Khan，(美)Guido Herrmann著 |g 谭天乐[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 11,263,26页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 译者还有：曾强、孙建党、谢长生

• 305 __ |a Springer授权出版

• 314 __ |a 封面责任者国别题：英

• 330 __ |a 本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。

• 510 1_ |a Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |z eng

• 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |A lu bang he zi shi ying fang fa

• 606 0_ |a 机械手 |A Ji Xie Shou |x 仿生 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |c (英) |a 斯皮尔斯 |A si pi er si |c (Spiers, Adam) |3 UCS10002017408 |4 著

• 701 _0 |c (英) |a 加尼汗 |A jia ni han |c (G Khan, Said) |3 UCS10002017415 |4 著

• 701 _0 |c (英) |a 赫尔曼 |A he er man |c (Hermann, Guido) |3 UCS10002017419 |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译

• 801 _0 |a CN |b 思得乐 |c 20210414

• 905 __ |a AUSTL |d TP241/S616