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• 010 __ |a 978-7-5605-4548-6 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 自主移动机器人导论 |A zi zhu yi dong ji qi ren dao lun |f (美) R·西格沃特, I·R·诺巴克什, D·斯卡拉穆扎著 |g 李人厚译

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 336页 |d 26cm

• 225 2_ |a 国外名校最新教材精选 |A guo wai ming xiao zui xin jiao cai jing xuan

• 330 __ |a 本书是移动机器人方面一本不可多得的好书, 内容讲解很全面也很深入。它涉及了自主移动机器人设计的各个方面, 包括运动、感知、规划、导航、定位等。它综合了来自运动学, 控制理论, 信号分析, 计算机视觉, 信息论, 人工智能和概率论这些领域的素材, 还提出了技术和工艺, 能使运动学在一系列交换模块中实现。随着本书从低级向高级细节进展, 各章处理了移动性的不同问题。它覆盖了移动机器人所有方面, 包括软件和硬件设计考虑, 相关的工艺技术和算法技巧。本书再版已经在所有方面作了修正和更新。在运动、定位、感知和规划与导航这些主题, 补充了130多页的新资料。在各章的结尾加上了习题集。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体。本书很适合移动机器人方向的研究生阅读, 也是机器人研究者必备的一本书籍。

• 410 _0 |1 2001 |a 国外名校最新教材精选

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 概论

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 西格沃特 |A xi ge wo te |g (Siegwart, Roland) |4 著

• 701 _1 |a 诺巴克什 |A nuo ba ke shi |g (Nourbakhsh, Illah R.) |4 著

• 701 _1 |a 斯卡拉穆扎 |A si ka la mu zha |g (Scaramuzza, Davide) |4 著

• 702 _0 |a 李人厚 |A li ren hou |4 译

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20141213

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/X365