机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-71691-4 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20230103d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS机器人编程零基础入门与实践 |A ROS ji qi ren bian cheng ling ji chu ru men yu shi jian |d = ROS robot programming practical introduction |f 刘伏志, 朱有鹏著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a xi, 247页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 工业自动化技术丛书 |A gong ye zi dong hua ji shu cong shu
- 330 __ |a 本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 逐步的成ROS安装, 实体/仿真机器人搭建, 机器视觉, SLAM建图, 导航, 多机器人系统等实验, 最终引导读者能够独立的完成机器人应用开发的任务。书中实验环境和代码基于ROS最新也是最后一个正式发行版Noetic版本, 为读者提供最新、长期可用的专业知识。
- 410 _0 |1 2001 |a 工业自动化技术丛书
- 510 1_ |a POS robot programming practical introduction |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计
- 701 _0 |a 刘伏志 |A liu fu zhi |4 著
- 701 _0 |a 朱有鹏 |A zhu you peng |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230103
- 905 __ |a AUSTL |d TP242/L339