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• 010 __ |a 978-7-111-70971-8 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012022103856

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• 200 1_ |a 机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong (ros) ji fang zhen ying yong |f 刘相权, 张万杰编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 297页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Robot operating system (ROS) and its simulation application |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A liu xiang quan |4 编著

• 701 _0 |a 张万杰 |A zhang wan jie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20221009

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/L888-2

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK