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• 001 0000395322

• 005 20211020142100.0

• 010 __ |a 978-7-5680-6586-3 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20210918d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践 |A RoboCup xiao xing zu zu qiu ji qi ren lu jing gui hua guan jian ji shu de li lun yu shi jian |f 杨莉, 舒军著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020.09

• 215 __ |a 118页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 计算机科学与技术前沿研究丛书 |A ji suan ji ke xue yu ji shu qian yan yan jiu cong shu

• 300 __ |a 湖北省自然科学基金项目“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 杨莉, 出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 出生于湖北省石首市, 任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。

• 320 __ |a 有书目 (第109-117页)

• 330 __ |a 本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛, 而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此, 研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。

• 410 _0 |1 2001 |a 计算机科学与技术前沿研究丛书

• 510 1_ |a Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |z eng

• 606 0_ |a 足球运动 |A zu qiu yun dong |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a G843 |v 5

• 701 _0 |a 杨莉, |A yang li |f 1969- |4 著

• 701 _0 |a 舒军, |A shu jun |f 1973- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20210918

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.6/Y479