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• 001 0000182051

• 005 20081113092200.0

• 010 __ |a 978-7-302-17663-3 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20081022d2008 km y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学的几何基础 |A ji qi ren xue de ji he ji chu |d = Geometric fundamentals of robotics |f (英) J. M. Selig著 |g 杨向东译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008.07

• 215 __ |a xiv, 360页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 据原文第2版译出

• 306 __ |a 由德国施普林格公司授权

• 320 __ |a 有书目 (第334-341页) 和索引。

• 330 __ |a 本书共15章，内容包括引言、李群、子群、李代数、运动学初步、直线几何学、表示论、旋量系、动力学、静力学、约束动力学等。

• 510 1_ |a Geometric fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 几何学

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 690 __ |a O18 |v 4

• 701 _1 |a 斯利格 |A si li ge |g (Selig, J. M.) |4 著

• 702 _0 |a 杨向东 |A yang xiang dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 新九雅图书 |c 20081022

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/S478