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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 基础理论与应用实践 |d = Robotics |e theory and application |f 徐文福编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 387页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第380-387页)

• 330 __ |a 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，论述机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能评价、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Robotics |e theory and application |z eng

• 517 1_ |a 基础理论与应用实践 |A Ji Chu Li Lun Yu Ying Yong Shi Jian

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20200629

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