机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-46357-3 |d CNY59.90
- 099 __ |a CAL 012014083136
- 100 __ |a 20140701d2014 em y0chiy50## ea
- 101 1_ |a chi |b eng |c ger
- 200 1_ |a 自主移动机器人行为建模与控制 |A Zi Zhu Yi Dong Ji Qi Ren Xing Wei Jian Mo Yu Kong Zhi |d = Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots |f (德) Hendrik Skubch著 |g 连晓峰等译
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014
- 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 国际电气工程先进技术译丛 |A Guo Ji Dian Qi Gong Cheng Xian Jin Ji Shu Yi Cong
- 314 __ |a 责任者Skubch规范汉译姓: 司库巴赫
- 320 __ |a 有书目 (第174-192页)
- 330 __ |a 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
- 410 _0 |1 2001 |a 国际电气工程先进技术译丛
- 510 1_ |a Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究
- 701 _1 |a 司库巴赫 |A Si Ku Ba He |g (Skubch, Hendrik) |4 著
- 702 _0 |a 连晓峰 |A Lian Xiao Feng |4 译
- 801 _0 |a CN |b NMU |c 20140701
- 905 __ |a AUSTL |d TP242/S442