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• 200 1_ |a 鲁棒性特征匹配与粗差剔除 |A lu bang xing te zheng pi pei yu cu cha ti chu |f 李加元, 胡庆武, 艾明耀著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 212页 |c 彩图 |d 25cm

• 320 __ |a 有书目 (第200-212页)

• 330 __ |a 本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于最大值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变比率的抗几何畸变影像匹配方法及基于lg估计子的粗差探测模型。解决特征匹配复杂组合优化特性、粗差扰动、大几何与大辐射畸变等难点，构建统一普适的特征匹配理论框架，促进以匹配算法为核心的多种应用研究的开展，包括空三测量、三维重建、虚拟现实等。

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 图像处理

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 李加元 |A li jia yuan |4 著

• 701 _0 |a 胡庆武 |A hu qing wu |4 著

• 701 _0 |a 艾明耀 |A ai ming yao |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20201214

• 905 __ |a AUSTL |d TP273/L437