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• 010 __ |a 978-7-5676-5871-4 |d CNY35.80

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• 200 1_ |a 多机器人协调控制方法与应用 |A duo ji qi ren xie tiao kong zhi fang fa yu ying yong |f 齐雪著

• 210 __ |a 芜湖 |c 安徽师范大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 162页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目资助

• 314 __ |a 齐雪，哈尔滨工程大学工学博士，安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。发表论文10多篇，出版专著1部。

• 330 __ |a 本书以智能体水下机器人为研究对象，考虑到水下环境的强干扰性，通信约束的限制，多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性，以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题，基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。

• 606 0_ |a 机器人群控作业 |A Ji Qi Ren Qun Kong Zuo Ye |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 齐雪 |A qi xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b 思得乐 |c 20230206

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/Q894