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• 200 1_ |a 场景建模与机器人感知 |A chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi |d = Scene modeling and robot perception |f 杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 284页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十四五”国家重点图书出版规划项目 图像图形智能处理理论与技术前沿

• 314 __ |a 封面题：中国图象图形学学会组织编写

• 314 __ |a 杨鑫，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，学校学科建设 (双一流、学术委员会) 办公室副主任。

• 314 __ |a 尹宝才，北京工业大学信息学部教授、博士生导师，北京人工智能研究院院长。

• 314 __ |a 魏小鹏，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，“社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

• 510 1_ |a Scene modeling and robot perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨鑫 |A yang xin |4 著

• 701 _0 |a 尹宝才 |A yin bao cai |4 著

• 701 _0 |a 魏小鹏 |A wei xiao peng |4 著

• 712 02 |a 中国图象图形学学会 |A zhong guo tu xiang tu xing xue xue hui |4 组织编写

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20240125

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.6/Y879