机读格式显示(MARC)

• 000 01849nam0 2200349 450

• 001 0000430655

• 005 20221025151900.0

• 010 __ |a 978-7-118-12364-7 |b 精装 |d CNY119.00

• 100 __ |a 20220927d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c fre

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能自主飞行器 |A zhi neng zi zhu fei hang qi |e 无人机飞行控制与规划 |d = Smart autonomous aircraft |e flight control and planning for UAV |f (法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 |g 刘树光, 李强, 茹乐等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022.03

• 215 __ |a X, 363页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下 CRC出版公司授权出版

• 314 __ |a 责任者规范汉姓: 塞班

• 314 __ |a 刘树光, 1981年5月生, 山西怀仁人, 工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师, 军队专业技术人才岗位津贴获得者, 研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。

• 510 1_ |a Smart autonomous aircraft |e flight control and planning for UAV |z eng

• 517 1_ |a 无人机飞行控制与规划 |A wu ren ji fei hang kong zhi yu gui hua

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 塞班 |A sai ban |g (Sebbane, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 刘树光, |A liu shu guang |f 1981- |4 译

• 702 _0 |a 李强 |A li qiang |4 译

• 702 _0 |a 茹乐 |A ru le |4 译

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20220927

• 905 __ |a AUSTL |d V279/S141-2