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• 010 __ |a 978-7-111-55715-9 |d CNY39.00

• 099 __ |a CAL 012017083303

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人技术及其应用 |A ji qi ren ji shu ji qi ying yong |f 主编张宪民

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 第1版主编谢存禧, 张铁

• 320 __ |a 有书目 (第253-255页)

• 330 __ |a 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难, 努力做到理论和实际有机结合, 同时充分考虑当今机器人的发展, 力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。 本书内容包括概论、 机器人的机械结构、机器人运动学 、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

• 333 __ |a 机械工程、自动化专业本科生、大专生，从事机器人研究、开发和应用的有关技术人员

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a Theory and application of robotic |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张宪民 |A zhang xian min |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180414

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/Z884B